好奇號 Curiosity 在火星上的第一年

金毛獅王 · 發表於 2013-8-11 15:59:49

本帖最後由金毛獅王於 2013-8-11 17:25 編輯

2013年8月6日美國航空航天局讚揚其好奇號探險車(Curiosity rover)，已完成其第一年探索火星之任務。無人探險家好奇號於2012年8月6日在這個紅色星球上降落，開始為期其兩年尋找可能曾經有過生命的地方或可能仍然有生命存在的任務。為了紀念這一事件，好奇號團隊成員來自美國航天局噴氣推進實驗室（JPL）在加利福尼亞州的帕薩迪納廣播過去一年之回憶。以下是好奇號過去一年前10位的里程碑。

在技術上，它實際上是好奇號在火星上的第一個地球年年底。若以火星年計算，它僅半週年標誌，在約356火星668天。在這段時間裡，核動力探險送回地球190千兆位的數據，發射激光75,000次，從兩塊石頭收集並分析樣品，主頻超過一英里（1.6公里），在里程表上展開新的一頁。這一個不平凡的一年是由美國航天局稱為“恐怖的七分鐘”開始。

金毛獅王 · 發表於 2013-8-11 16:01:38

本帖最後由金毛獅王於 2013-8-11 17:15 編輯

登陸
8月6日，當時好奇號來到與地球如此遙遠距離的火星，飛船不得不做出一個全自主自動降落任務，此項艱辛的降落任務只有13分鐘的延遲。好奇號是被一個革命性的隔熱罩保護著，而此隔熱罩是幫助減低大氣阻力和超音速降落傘在降落時之用。當降落後，減速傘和隔熱罩便會脫離飛船，好奇號便由skycrane放下到火星的表面。著陸時間是10:31 PM PDT（8月6日05:31 GMT +/- 1分鐘），登陸的地點是在夏普山附近位於南緯4.6度，東經137.4度的蓋爾隕石坑內。

第一次Lazer zap
登陸後的首三個星期，好奇號不單止要測試系統是否正常運作，對著陸的周圍進行測量外，還要測試在火星地面上如何實際操作。此外，好奇號的軟件便會由從地球到火星的過程中使用的更換到火星表面勘探計劃。

然而，最引人注目的就是發射激光的測試。這是一個100萬瓦激光汽化岩石，是第一個同類的激光在另一個星球上發射。這激光發射的脈衝只持續五個十億分之一秒，達到一萬千瓦大關。激光是好奇號上ChemCam系統的一部分，它坐在一個桅杆頂部，工作距離可達23英尺（7米）。第一槍是目標的測試，當好奇號移動時，這將會被專注用於地質研究。

金毛獅王 · 發表於 2013-8-11 16:03:00

本帖最後由金毛獅王於 2013-8-11 17:18 編輯

第一次火星漫遊
好奇號火星漫遊車是採用集於前寄居號、精神號和機遇號火星漫遊車使用的系統版本。
它有6個20英寸（0.5米）鈦輻條鋁合金輪轂，每一個有自己的電動馬達和牽引夾板對付崎嶇地形。所有的四個角落的車輪可以轉向，所有的車輪都安裝在搖臂轉向架系統，將其保存在與地面接觸的，不管如何不平坦的地形。雖然漫遊車的最高時速只有0.085英里（0.137公里/小時），輪子擁有非常高的扭矩，以防止它被陷在沙地火星表面。

人類聲音傳回地球
2012年8月28日時，好奇號在歷史上第一次傳出一個人的聲音從火星跨越1.68億英里（2.67億公里）傳回地球。這是一個500千字節的音頻文件，其中包含一個預先錄製的消息表示祝賀美航天局局長查爾斯•博爾登，好奇號背後的工程師。此任務不僅是好奇號是一個客觀的機器，但它也証明了發射超過15瓦的無線電波束直接向地球發送信號所面臨的挑戰。

金毛獅王 · 發表於 2013-8-11 16:04:15

本帖最後由金毛獅王於 2013-8-11 17:21 編輯

火星上書寫訊息
它不僅僅是通過無線電由好奇號發送消息。在火星砂，六個輪子的胎面拼出“JPL” (Jet Propulsion Laboratory) 用莫爾斯電碼一遍又一遍寫出(.--- for J, .--. for P, .-.. for L)。JPL不斷堅持這不是宣傳他們自己，而是在於好奇號缺乏里程表。好奇號在其軌道上保持訓練相機的任務是控制使用代碼來測量輪子轉動多少次，從而可以計算出行駛的距離。

彎曲手臂
8月30日好奇號的機械臂進行了第一次試探性測試，但它需要進行廣泛的測試後才可以進行工作。重73磅（33.11公斤）、長6.2英尺（1.88米）及有五度的移動能力和令人生畏的“手”工作手臂。手更適當地簡稱為“轉塔”，它擁有一個不凡的工具包，這工具包括鑽探岩石和收集粉末樣品。

金毛獅王 · 發表於 2013-8-11 16:57:04

本帖最後由金毛獅王於 2013-8-11 17:22 編輯

Discovery of ancient stream bed發現古河床
好奇號的主要任務是找出可能曾經有生命的地方曾經或仍然可能有生命存在。因此，9月在火星表面的岩石露頭發現一個古老的河床的遺體，是一個重大的成就，它是被水從蓋爾隕石坑的邊緣衝下來的碎石組成。這意味著，曾經有一段時間，當火星還是一個很濕的地方時，它曾經窩藏生命......或仍然存在的機會大大增加。
另一方面，好奇號也要嗅探火星空氣中的甲烷痕跡，生命的一個關鍵指標，卻一直沒有找到些微的存在。

First drilling第一次鑽探
今年二月，好奇號作出在另一個星球上第一次鑽探的第一個機器人。好奇號的“小鑽”是能夠旋轉和衝擊鑽進，是核動力探險家的重要組成部分的使命。在強烈的紫外線輻射和高活性的化學物質的火星表面，尋找生命的跡象是需要鑽挖的表面之下岩層內部。

金毛獅王 · 發表於 2013-8-11 16:57:56

本帖最後由金毛獅王於 2013-8-11 17:24 編輯

Panoramic self portrait全景自拍
好奇號其中非常擅長的一件事是拍照。它有17個攝像鏡頭黑色和白色的高清晰度彩色影像導航相機在桅杆上。在二月的第一週，好奇號使用其火星手持透鏡影像儀130高分辨率的圖像，這是組裝成360⁰全景，包括其本身的肖像。到目前為止，好奇號已經送回36,700全尺寸的圖像和35,000縮略圖。

Begins long trek 開始長途跋涉
7月4日，好奇號離開稱為“格雷爾Shaler”的沉積岩礁，開始了它的旅程，這將需要9個月到一年的時間。它為首先向下游夏普山出發，約5英里（8公里），科學家相信有很多裸露的岩石層，可容納古代火星的證據，以及如何隨著時間的推移它的環境發生了變化。
7月17日，好奇號經過它降落地白普理，而現在已經超過1英里（1.6公里）。

下面的短片顯示了好奇號第一年的任務

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