BMW在導入主動式轉向系統後,車輛在高速時輪胎轉向角度較小,低速時則相反,如此操作之下,車輛在各種行進速度下都能保有便利性與實用性,但為求更有效率的操控,除了攸關轉向的前輪加入Active Steering主動式轉向系統外,BMW在後輪再行導入了隨車轉動技術,後輪同樣設計有與前輪相近之轉向結構,使用轉向連桿推或拉動轉向節臂,隨而成就了Integral Active Steering整合式主動轉向系統。
當車輛以低於時速60公里的速度進行右轉,Integral Active Steering整合式主動轉向系統會將後輪的轉動方向,調整成與前輪相反3度,也就是前輪往右轉向,後輪則朝相反角度轉向,形成一至的順時鐘方向,在前後兩相輔助的影響下,車輛得以獲得敏捷之靈活度。這項功能在長軸距車款上優勢最為顯著,能有效減少迴轉所需半徑。時速超過80公里時,轉向時系統就不再讓後輪以相反方向轉動,而是調整為與前輪一致以減少橫向推力,避免轉向過度而造成危險,大幅提昇車輛穩定性和安全性。